Clara Steuerwald wuchs in Landau in der Pfalz auf, erhielt schon früh musikalische Ausbildung, hatte schnell erste solistische Auftritte, leitete mehrere Chöre, spielte Gottesdienste und begann zu korrepetieren. Nach ihrem Studium der Kirchenmusik und Chorleitung studierte sie seit 2020 Gesang bei Michaela Kaune in Hamburg und setzt seit 2023 an der HfMT „Felix Mendelssohn Bartholdy“ in Leipzig fort. Prägend war auch ihrer Zeit im Kammerchor Stuttgart (2017-2022), mit dem sie zahlreiche Film-, CD- und Rundfunkaufnahmen einspielte. Als Konzertsolistin macht sie mit einem breiten Repertoire frühbarocker Meister, Oratorien und Messen auf sich aufmerksam. Sie musizierte u. a. mit der Hamburger Ratsmusik, Elbipolis, dem Barockwerk Hamburg, dem Dresdner Barockorchester und dem Kammerorchester der Jenaer Philharmonie. Sie singt regelmäßig im belgischen Ensemble Vox Luminis und trat u. a. mit Polyharmonique, der Lautten Compagney Berlin und dem Leipziger Ensemble 1684 auf. Sie ist langjährige Stipendiatin der Yehudi Menuhin Stiftung Live Music Now.